自動化立體倉庫，通常指采用多層高貨架儲存單元貨物，并配備相應物料搬運設備進行作業的倉庫。因其能高效利用空間儲存貨物，被形象地稱為“立體倉庫”。
自動化立體倉庫具有眾多優點，如節約占地、提高儲存效率、增強倉庫管理的及時性與準確性等，所以在現代物流中應用日益廣泛。
其主要由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作站臺、調度控制系統和管理系統構成。貨架多為鋼結構或鋼筋混凝土結構體，內部空間用于存放貨物，堆垛機則在貨架間的巷道穿梭，根據任務進行貨物的存取操作。
在設計自動化立體倉庫時，好的系統通常遵循一系列原則。首先要追求系統高性能與低造價的平衡，以實現高性價比。使用簡單合適的設備，減少設備數量來簡化物流系統。同時，充分考慮人員和系統安全至關重要。高度的無人化，盡量降低人工干預也是關鍵原則之一。操作和維護應簡單方便，降低使用和維護成本。系統集成商的服務質量也不容忽視，靈活性高便于系統改進、擴充和升級。此外，降低能耗、滿足環保要求也是必要的。
自動化立體倉庫具有顯著特點。其計算機管理系統可與工廠信息管理系統及生產線實時通訊和數據交換，成為計算機集成制造系統及柔性制造系統的關鍵環節。結合多種倉庫管理軟件、監控調度軟件、識別跟蹤系統、搬運設備等，可實現多種運行模式，實現貨物的立體存放、自動存取和標準化管理，有效降低儲運費用，減輕勞動強度，大幅提高倉庫空間利用率。
總之，自動化立體倉庫是現代物流的重要組成部分，隨著技術的不斷發展和完善，其在提高物流效率和質量方面將發揮越來越重要的作用。
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