自動化立體庫貨架的結構可分為單元貨物式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。
（1） 單位貨物格式倉庫：與單位貨架類型類似，道路約占面積的三分之一。
（2） 貫通式：為了提高倉庫的利用率，可以取消貨架行間的巷道，將單個貨架組合起來，使每一層、同一列的貨物相互連接，形成一個可以一次存放多個貨物單元的通道，另一端的出站起重機可將貨物提升為直通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，直通式倉庫可分為重力式貨架倉庫和梭車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫在每個庫存通道中只能儲存相同種類的貨物，因此適用于品種較少、數量較大的倉庫。穿梭車可通過起重機從一個庫存通道運輸到另一個庫存通道。
（3） 水平旋轉倉庫貨架：這種倉庫本身可以在水平面上沿環形路線來回運行。每組貨架由幾個獨立的容器組成，這些容器通過鏈式輸送機串聯在一起。每個容器的下部設有支撐輥，上部設有導向輥。當輸送機運行時，容器相應移動。當您需要提貨時，只需在控制臺上給出出站指令即可。當裝有所需貨物的集裝箱轉移到出口時，貨架停止運行。這種架子非常適合挑選小物件。簡單實用，充分利用空間，適用于對工作頻率要求較低的場合。
（4） 垂直旋轉貨架倉庫：與水平旋轉貨架倉庫類似，僅將水平面旋轉改為垂直面旋轉。該貨架特別適合存放長卷貨物，如地毯、地板革、薄膜卷、電纜卷等。
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